Hej! Jako dostawca silnika węzłowego, jestem bardzo podekscytowany, aby zanurzyć się w tym, jak te sprytne silniki działają w systemie napędowym dwóch koła. To tak, jakby oderwać warstwy fajnej cebuli technologicznej, aby zobaczyć, co sprawia, że tyka.
Podstawy silników kołowych
Po pierwsze, weźmy się z silnikiem hubu koła. Pomyśl o tym jak o silniku, który jest zintegrowany bezpośrednio z piastą koła. To nie jest tak, jak twój typowy silnik, który jest gdzieś schowany, a następnie przenosi moc przez kilka biegów i wałów. Zamiast tego jest tam w kole, robiąc to. Ta konfiguracja ma całkiem słodkie zalety. Na początek upraszcza układ napędowy. Nie potrzebujesz wszystkich tych dodatkowych części, aby uzyskać energię z silnika do kół, co oznacza mniejszą wagę i mniej konserwacji.
Teraz, w systemie napędowym dwóch koła, masz silniki z dwóch koła, po jednym dla każdego koła. Daje to dużą kontrolę nad tym, jak zachowuje się każde koło. To tak, jakby mieć dwa małe potęgi, które pracują niezależnie, aby poruszyć pojazd do przodu, do tyłu lub odwrócić go.
Jak działają
Rozbijmy proces pracy. Sercem silnika piasty koła jest zasada elektromagnetyzmu. Po przekazaniu prądu elektrycznego przez cewkę drutu tworzy pole magnetyczne. W silniku piast koła istnieje kilka cewek ułożonych w określonym wzorze. W okolicach tych cewek to magnesy stałe.
Gdy prąd elektryczny przepływa przez cewki, pole magnetyczne wytwarzane przez cewki oddziałuje z polem magnetycznym magnesów stałych. Ta interakcja tworzy siłę, która sprawia, że silnik obraca się. To trochę tak, jak dwa magnesy przyciągają lub odpierają, ale w bardziej kontrolowany i ciągły sposób na obrócenie koła.
W systemie napędowym z dwoma kołem zasilacz do każdego silnika jest starannie regulowany. Kontroler, który jest podobny do mózgu systemu, decyduje, ile mocy wysłać do każdego silnika piasty koła w oparciu o to, co próbujesz zrobić. Jeśli idziesz prosto, kontroler wysyła równą moc obu silnikom, aby obracały się z tą samą prędkością. Ale jeśli chcesz się obrócić, kontroler może wysłać więcej zasilania do jednego silnika niż drugi. Na przykład, gdy dokonujesz skrętu w lewo, prawy - silnik ręczny może uzyskać większą moc, aby skłonić się do prawego koła, pomagając pojazdowi obrócić się płynnie.
Rodzaje silników kołowych w systemach napędowych dwóch kół
Istnieją różne rodzaje silników węglowych, które można użyć w systemie napędowym dwukołowym. Jednym z powszechnych typów jest bezszczotkowy silnik DC. Silniki te są świetne, ponieważ są bardziej wydajne i mają dłuższą żywotność w porównaniu z silnikami szczotkowanymi. .72 V 1500W wnętrza PM bezszczotkowy silnik Dwa biegijest doskonałym przykładem. Ma wysoką moc wyjściową i dwa biegi, co daje większą elastyczność pod względem prędkości i momentu obrotowego.
Innym typem jest miniaturowy silnik wielofunkcyjny, podobnie jakMiniaturowy silnik wielofunkcyjny 24 V 350 W. Silniki te są mniejsze i lżejsze, dzięki czemu są idealne do zastosowań, w których przestrzeń i waga są problemem. Mogą nie mieć tak dużej mocy jak większe silniki, ale nadal mogą wykonywać zadanie dla mniejszych pojazdów lub w sytuacjach, w których nie potrzebujesz ton prędkości lub momentu obrotowego.
Potem jest72 V 1200W PM bezszczotkowy silnik DC Servopoodele pojedynczy bieg. Ten silnik łączy korzyści z bezszczotkowego silnika prądu stałego z kontrolą serwomechanizmu. Kontrola serwomechanizmu pozwala na bardzo precyzyjną kontrolę pozycji, prędkości i momentu obrotowego silnika. Doskonale nadaje się do zastosowań, w których potrzebujesz dokładnego ruchu, jak w niektórych motocyklach elektrycznych lub małych robotach.
Zalety w systemie napędowym dwóch koła
W systemie napędowym z dwoma kołem posiadanie silników kołowych koła oferuje unikalne zalety. Jednym z największych jest zdolność do robienia tak zwanego wektorowania momentu obrotowego. Wektorowanie momentu obrotowego oznacza, że możesz kontrolować ilość momentu obrotowego (siła obrotowa) przyłożona do każdego koła niezależnie. Jest to bardzo przydatne podczas zakrętu. Nakładając większy moment obrotowy na koło zewnętrzne podczas tury, możesz sprawić, by pojazd obrócił się płynniej i szybciej. To tak, jakby zapewnić Twojemu pojazdowi lepsze poczucie równowagi i zwinności.
Kolejną zaletą jest hamowanie regeneracyjne. Po zwolnieniu lub hamowaniu pojazdu silniki piast koła mogą działać jako generatory. Przetwarzają energię kinetyczną poruszającego się pojazdu z powrotem w energię elektryczną, którą można następnie przechowywać w akumulatorze. To nie tylko pomaga naładować baterię, ale także zmniejsza zużycie hamulców.
Zastosowania
System silnika dwupracownika koła napędowego ma szeroki zakres zastosowań. Jednym z najczęstszych jest rowery elektryczne. Dzięki silnikom koncentratorowym dwupółce rower elektryczny może mieć lepsze przyspieszenie, lepszą zdolność wspinaczkową i bardziej stabilną obsługę. Jest również popularny w niektórych małych samochodach elektrycznych i skuterach. Pojazdy te korzystają z prostoty i wydajności konfiguracji silnika kołowego koła.
W świecie robotyki w robotach mobilnych są używane systemy silnikowe dwóm koła. Pozwalają robotom łatwo i dokładnie poruszać się, co czyni je odpowiednimi do zadań, takich jak dostawa, nadzór lub eksploracja.
Wniosek
Tak więc masz, podsumowanie, jak działają silniki hubów koła w systemie napędowym dwóch kół. Silniki te są naprawdę fajną technologią, która oferuje wiele korzyści pod względem wydajności, kontroli i elastyczności. Niezależnie od tego, czy chcesz zbudować rower elektryczny, mały pojazd elektryczny, czy robot, system silnika węzłów napędowych na dwa koła może być doskonałym wyborem.
Jeśli jesteś zainteresowany włączeniem silników Wheel Hub do Twojego projektu, mamy szeroki zakres dostępnych opcji. Od silników o wysokiej mocy po małe, wydajne, mamy coś dla każdego. Zapraszam do wyciągnięcia ręki i rozpoczęcia rozmowy na temat swoich konkretnych potrzeb. Jesteśmy tutaj, aby pomóc Ci znaleźć idealne silniki węglowe dla Twojego systemu napędowego dwóch kół.
Odniesienia
- Zasady maszyn elektrycznych i elektroniki energetycznej przez PC Sen
- Technologia pojazdów elektrycznych wyjaśniona przez Johna Hayesa
